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中科院研制出高速重载工业搬运机器人
发布日期:2013-5-24 10:57:52   编辑:管理员   来源:本站
据新华社合肥记者从中科院合肥物质科学研究院了解到,该院先进制造技术研究所研制的“四自由度工业搬运机器人”项目突破了工业机器人高速重载作业关键技术,目前已进入整机试运行阶段。 中科院先进制造技术研究所副所长孔令成介绍,“四自由度工业搬运机器人”采用简单

   据新华社合肥记者从中科院合肥物质科学研究院了解到,该院先进制造技术研究所研制的“四自由度工业搬运机器人”项目突破了工业机器人高速重载作业关键技术,目前已进入整机试运行阶段。

    中科院先进制造技术研究所副所长孔令成介绍,“四自由度工业搬运机器人”采用简单的四连杆机构代替目前通用型的多关节机器人,避免了多连杆关节过多所造成的系统复杂,控制困难等问题;同时采用径向基函数神经网络和自适应混合控制算法,进行自适应参数训练,实现四自由度工业搬运机器人高速精确的搬运作业;通过人工示教产生机器人的工业作业路径,实现固定路径的物料搬运,同时按照规定的垛形进行码垛。这种机器人每小时可以搬运1200件物品,每次搬运上百公斤,完全实现了高速重载作业。